طراحی و ساخت قفل الکترونيکي

رديابي گوشی همراه

كنترل هوشمند چهارراه

طراحی و ساخت مين ياب هوشمند

ادامه 

 

پله برقي هوشمند

 

چكيده مقاله :

پله برقی های که ما به طور روزمره از آنها استفاده می کنیم دائما" مشغول کار بوده و انرژی مصرف می کنند برای کم کردن میزان برقی مصرفی،این وسیله پر مصرف می توان در زمان های عدم استفاده،آن را متوقف کرد.ولی نکته ای که باید در نظر داشت این است که خود پله برقی باید تشخیص دهد که  کار کند،یا متوقف شود.در واقع باید پله برقی را هوشمند کرد.

برای هوشمند کردن پله برقی بایداز سنسورهای استفاده کرد که با سنس کردن پیاده که می خواهد از پله برقی استفاده کند به موتور دستور دهد که شروع به حرکت کند.برای این منظور باید اطلاعاتی در مورد ساختمان پله برقی داشته باشیم اطلاعاتی در مورد اینکه موتور پله برقی باید دارای چه قدرتی باشد تا بتواند پله ها را به حرکت در آورد و روش راه اندازی ونگهداری موتور به چه طریقی است.

باید قابلیت موتور را بررسی کرد که آیا موتور این قابلیت را دارد برای بارهای متوالی راه انداری شود.

باید مکان مناسبی را برای قرار دادن سنسورها انتخاب کرد.وباید در انتخاب  سنسورها به فاکتورهای از قبیل قیمت،نویزپذیری ودقت توجه کافی را داشت.

چون در این پایانامه ما  قصد ساخت ماکت پله برقی و هوشمند کردن آن را داریم.و فرق های زیادی بین ماکت وپله برقی واقعی وجود باید به این تمایزها دقت وتوجه داشت.

قابل ذکر است که با توجه مسئولیت زیادی که شرکت های نصب پله برقی در قبال پله برقی های طراحی ونصب شده توسط خودشان را دارند بنابراین تعداد این شرکت ها معدود می باشد.با توجه به این معدودی شرکت ها به دست آورن اطلاعات درباره پله برقی کار نسبتا" مشکلی می باشد.ولی به یاری خداوند ما توانستیم اطاعات مفیدی در مورد ساختمان مکانیکی ،موتور وحتی مراحل طراحی پله برقی به دست آوریم.

در ماکت پله برقی برای هوشمند کردن از میکرو استفاده کردیم . ولی برای پله برقی واقعی بهتر است   از plcاستفاده کرد.که کاربرد صنعتی دارد ونویز پذیریش بسیار کمتر از میکرو می باشد.

ما در این پایانامه علاوه بر ساخت وهوشمند کردن ماکت نحوه هوشمند کردن  پله برقی را نیز ارائه کردیم.خاطر نشان می شویم بهترین نوع plcکه در این پروژه می تواند مورد استفاده قرار گیرد LOGOمیباشد که ارزان تر از سایر plcها می باشد.plcعلاوه براین که توسط سنسورهای متصل شده به خودش می تواند کار یا عدم کار پله برقی را تعیین کند می تواند اتصالی های پله برقی را نیز کنترل کند و همچنین از لحاظ امنیتی نیز می توان از آن استفاده کرد مثلا" با قرار دادن سنسور تشخیص آتش در قسمت  موتور وچرخ دنده ها از آتش سوزی جلو گیری کرد درست است که احتمال آتش سوزی در پله برقی کم است ولی در پله برقی های پیشرفته این تدابیر رعایت می شود.

دراین پایانامه ما سعی کردیم تا آنجای که می توانیم ساختمان پله برقی را توضیح دهیم،سپس سنسورهای که می توان از آنها در هوشمند کردن پله برقی استفاده کرد را معرفی کردیم.و سنسوری که در ماکت مورد استفاده قرار گرفته را توضیح داده و بهترین سنسوری که می توان در پله برقی واقعی مورد استفاده قرار گیرد را معرفی کردیم.وبه مکان و نحوه قراری گیری سنسوراشاره داشتیم.و برنامه میکرو وplc را به زبان بیسیک و نردبانی نوشته و توضیح دادیم.

 

 

فهرست مطالب

 

 

مطالبی در مورد پله برقی و مخترع آن....................................................................................................5

ترکیبات واجزای پله برقی.....................................................................................................................6

دوجایگاه بالای و پایینی........................................................................................................................7

شیارها...................................................................................................................................................8

پله ها.....................................................................................................................................................8

نرده ......................................................................................................................................................9

طراحی..................................................................................................................................................9

مراحل ساخت.......................................................................................................................................10

موتور ..................................................................................................................................................12

نحوه راه اندازی موتور.......................................................................................................................... 15

ترمز موتور............................................................................................................................................18

طبیعت نور............................................................................................................................................19

سنسورهای نوری..................................................................................................................................19

دیود نوری............................................................................................................................................20

ترانزیستور نوری...................................................................................................................................20

انواع سنسور نوری................................................................................................................................21

راهنمای مدل سنسورهای نوری.............................................................................................................24

سنسورPIRD204S........................................................................................................................ 25

نحوه قرار گیری سنسور........................................................................................................................29

مدار استفاده شده در ماکت پله برقی......................................................................................................30

مدار  راه انداز سنسور مادون قرمز..........................................................................................................31

نحوه قرار گیری سنسور و راه اندازی موتور در پله برقی واقعی...............................................................33

 

 

ضمیمه

ضمیمه الف(مشخصات و انواع سنسورهای نوری)................................................................................35

ضمیمه ب(پلاک خوانی موتورهای...........................................................................................39

ضمیمه ج(نحوه ارتباط پروگرمر به کامپیوتر و پروگرم کردن)..............................................................42

 

 

پله برقی چیست؟

پله برقی یک محرک قدرتمند است که پیوسته حرکت می کند و طراحی شده برای حمل پیاده از بالا به پایین و برعکس در مسافت های کوتاه عمودی.

پله برقی در سراسر جهان طراحی واستفاده می شود برای عبور و مرور پیاده ها در جاهای که استفاده از آسانسور غیر عملی است.

مهمترین مکان های که پله برقی در آنها استفاده می شود عبارتند از:مراکز خرید،فرودگاه ها،مراکز بازرگانی،هتل ها و ساختمان های عمومی.

پله برقی نسبت به آسانسور توانایی حمل تعداد زیادی از پیاده ها را دارا می باشد و همچنین می تواند در زوایه های مختلفی قرار گیرد.

تخمین زده شده است که در آمریکا حدود 30000پله برقی موجود است.وهمچنین حدود 90میلیون انسان در طول سال از پله برقی استفاده می کنند.پله برقی ها با سرعت ثابتی که توسط موتور ایجاد می شود حرکت می کند.وموتور پله برقی متناوب بوده و با جریان متناوب کار می کند.سرعت پله برقی در حدود 1الی2فوت (0.3الی 0.6متر) می باشد.

ماکزیمیم زوایه پله برقی در حدود 30درجه و استاندارد اندازه آن18 متر است

مخترع پله برقی کیست؟

 

که کارگر کمپانی  Charless D.seebergerاختراع پله برقی مربوط می شود به شخصی به نام

 بود.Otis elevtor

)را با ترکیب کلمات زیر مطرح کرد.  Escalator مخترع پله برقی اصطلاح پله برقی 

 

Scala + elevator=escalator

 

 seebergeدر در سال 1910امتیاز اختراع پله برقی را به کمپانی که در آن کار می کردیعنی کمپانیOtis elevtorفروخت.اگرچه پله برقی های بسیار پیشرفته تری ساخته شده اند ولی نام او همچنان به عنوان اولین کسی که وسیله ای را به نام پله برقی مطرح کرد پا بر جاست.

ما پله برقی را در چارچوبی می بینیم که این چارچوب دارای دو شیار برای حرکت پله ها ،موتور،چرخ دنده،تسمه،و...می باشد.

همچنین این چارچوب از دو نرده پشتیبانی می کند که هماهنگ با سرعت پله ها حرکت می کند.

 


 

نور پردازي پل كابلي تبريز

روشنايي بيلبوردهاي جاده اي شيراز

نصب سيستم برق اضطراري (UPS) نداجا

طراحي سيستم اضطراري (LED) براي پتروشيمي تبريز

 ساير پروژه هاي انجام شده